Dès le commencement du XIIIè siècle, il existait au troncq un château fort. Le fief du Troncq figure sur le Registrum de Philippe-Auguste.
Le Château du Troncq, qui remplace cet ancien Château fort, fut acquis par Nicolas Le Cordier en 1510, celui-ci ayant été anobli en 1511, c’est à cette date que ses armoiries sont crées, son écu « d’azur, à la barre d’argent, losangée de cinq pièces de gueules, et accostée de deux molettes d’éperon d’or »
La cheminée du grand salon est surmontée des armoiries de la famille Le Cordier. On retrouve ces armoiries sur la plaque en fonte de cette même cheminée.
L’écu actuel de la commune : Les règles héraldiques permettent d’utiliser l’écu de l’ancien propriétaire du château, en le modifiant de manière à les différencier
Le Château brique et pierre de l’époque Louis XIII, fut agrandi, avec l’adjonction d’une aile au XVIIIème.
Les Le Cordier conservèrent ce château jusqu’en 1742.
Le domaine passa aux Savary de 1780 à 1787
Château agréable » édifié « entre cour et jardin et séparé d’une cour d’honneur ». Le parc décrit en 1780 se compose de « plusieurs vastes cours plantées d’arbres fruitiers et enveloppées par deux rangées de tilleul qui conduisent à de forts beaux jardins tant potagers que d’agrément… y compris les bosquets ». On trouve dans ces cours de nombreux bâtiments utiles à la vie de la seigneurie dont un colombier édifié à la fin du XVIè siècle
Date de l’acquisition du domaine par la famille De La Haye, ils en restèrent propriétaires jusqu’en 1890.
Le nom de la localité est attesté sous la forme Truncus (cartulaire de Jumiéges) en 1199 et en 1210 (cartulaire de Jumiéges), de l’oïl tronc « souche d’un arbre abattu, restée en terre », Truncatum en 1210 (charte de la Noë, Bibliothéque nationale), Le Trunc en 1307 (olim), Saint Père du Tronc en 1411 (dénombr. des biens de l’abb. de la Croix-Saint-Leufroi), Tronqt en 1413, Le Tronq en 1469, Le Tronc en 1519 (aveu de Louis de Gouvis).
De l’oïl tronc « souche d’un arbre abattu, restée en terre »
Le domaine du Troncq Inscrit Monuments Historiques (1997), le colombier étant Classé Monuments Historiques (1999)
Géographie : La commune est située dans le bassin Seine-Normandie. Elle n’est drainée par aucun cours d’eau. Néanmoins quatre plans d’eau sont présents sur le territoire communal : la mare aux Chiens (0,01 ha), la mare Chouze (0,06 ha), la mare des Friches (0,02 ha) et la mare Roselière (0,02 ha)
La commune se situe à un peu plus de 5km du domaine du Champ de Bataille et de 7 kms du Neubourg.
Nous pouvons retrouver certains caveaux des anciennes familles propriétaires du Château dans le cimetière, dans sa partie enfermée « cimetière ancien »